Гид доступ на Айфоне у меня раньше был, это просто встроенная функция, не приложение.
Погуглите, как на вашем Айфоне его включать.
Я использовала, если включала ребенку мультик, например, при этом он ничего нажать не мог.

На айфон не знаю, но пользовалась тачлок, не помню как на латинице) там ещё малыш на корачках нарисован