Практически во всех крупных гос. музеях с коляской можно. Не пустят с коляской в Ек. дворец в Пушкине и не пустят со своей в Большой дворец в Гатчине - но тут выдают бесплатно музейную, правда сидячую, коляску.

А так выбор огромен: Эрмитаж и Ген. Штаб, Русский музей, Этнографический, Спас на Крови, Гранд Макет, Петровская акватория, музей воды, республика кошек, оранжерии ботанического сада.

Смотря что интересно ребенку

Музей ржд, музей связи (не помню про коляску), музей городского электртранспорта

Но все в центре находится и без машины далеко идти (

В гранд макет ещё хочу сходить

Хотела сегодня в зоологический музей , но передумала