В итоге пропустили с бабушкой ,даже сами позвали 😀

Мы с мужем вдвоём ходим

На сколько я знаю, можно на саму комиссию только маме или папе. Ну а в качестве поддержки, под кабинетом подождать, можно и бабушку взять.

Можно идти хоть с кем,там пропускают всех ,но в кабинет будет заходить только мама с ребенком

Возле кабинета всем можно. В кабинет на само освидетельствование один из родителей.