Моя просто скручивается в бок, когда газики отходят, но туловище когда лежит не поднимает. Но когда держу вертикально спиной к себе, то туловище наклоняет, тоже потом газики отходят.

Думаю просто отрабатывает навык , научился так делать , вот и делает даже во сне . Помню сын все на четвереньки несколько ночей, вставал по 100 раз ))

Я думаю готовиться перевернуться...моя так лежа на спине поднимала тело и выворачивалась на бочек)