Если у вас нет никаких разногласий по поводу детей и общего имущества, то составляете мировое соглашение в 3х экземплярах(образцы можно в интернете найти) относите в мировой суд по месту регистрации.
Мировой суд по месту регистрации ответчика или вашему месту регистрации. Реквизиты для оплаты госпошлины есть на сайте судебного участка.
По вопросам пишите в лс.
Спор о детях есть? Если есть - районный суд, если - нет, то к мировому судье.
Адрес участка, часы приёма, образец заявления и реквезиты для оплаты пошлины можете посмотреть тут
➡️ ссылка