Спеціально не вчила, але не встигла надіти кришку з носиком на чашку, сам схопив і почав пити у 7міс.

Мы где то около года начали пить йогурт и кефир с чашечки, вода-сок-кампот из поильника, но долго не могла научится всасывать через трубочку, грызла её, так же и с чашкой, зубками её прикусывала. Смесь с чашки не давала с бутылочки пьёт

Ну смесь из чашки это уже перебор канешно😁
Да и вообще.... Где вы это прочитали то?) Зачем чашка в 6м??? Учить то можно, если вам так хочется, но зачем? До 9-12м ещё будет все просто выливается мимо рта) а держать чашку и пить к 1,5г и то не факт.
Дочку учила потому что ничего кроме чашки она не признавала вообще. Только чашка и сиська. А бутылки и поильники какие только не пробовали, вообще ни в какую. Вот выхода небыло, мучались с чашкой(
Сыну давала когда сам просил. А так то с бутылочки пил и с поильника.

Учить то можно, но мой только вот месяц как научился сам пить с чашки и не обливаться.

Только смесь даём с бутылочки, воду с поильника, йогурты и кефир пробуем со стаканчика