Считаю, что ближе к 4м. Раньше 3х лет ребёнок очень привязан к маме, а в 3, психологи говорят, что идёт резкое развитие своего Я, которое садик тут же душит и заставляет быть как все.
Тоже считаю, что от ребёнка зависит. Если совсем домашний и не рвётся общаться, то дождаться когда будет интерес. Племянник 5 лет так и не ходит, у него страх, истерики и болезненное расставание с мамой. А его сестра с 1,8 отлично пошла. Сын что то среднее, ходим на несколько часов