Есть тут девушка, которая специализируется по экскурсиям по СПб.
Это @julia_576 . Погуляйте по ее страничке, много ценного найдете

В Питере грандмакет, музей РЖД новый возле метро Балтийская. Там язык особенно никакой не нужен.
Если на улице Новая Голландия, там площадка-лазалка фрегат, всем детям очень нравится.

В мск знаю есть москвариум, например.