Подождать. Там могу предложить проколоть пузырь для увеличения схваток, но лучше чтобы сам лопнул на потугах) интервал меньше 2-3 минут и можно ехать. А пока ходите, иногда хочется встать на ципочки на схватках или повиснуть на чем нибудь. Слушайте свое тело )) лёгких родов.