Кто как укладывает спать детей? Приучили на ногах, теперь не знаю как отучить

Моя тоже только на ногах. Проснулась почти час назад и до сих пор уложить не могу

С рождения не качали, просто ест и засыпает, чаще сего глажу по головке) когда устаёт сама засыпает, как например вчера играла с игрушкой в руках на животик прилегла, лежала и сама заснула

Просто лежим рядышком , поглаживаю спинку, песенки тихо пою) моему надо тактильный контакт, чтоб прям близко лежали и он чувствовал, что я рядом) вошкается немного и засыпает)