Хочу сделать домашний йогурт, но йогуртницы нет, может кто делал поделитесь рецептом?

Я делаю из домашнего молока (магазинное не получается почему-то). Кипячу его и когда остывает до 40 градусов добавляю закваску или дешёвый вариант обычный йогурт с магазина (дольче, живинка), размешиваю и в мультиварку на 8 часов.