Как справиться с непослушным ребенком?

Хочется услышать совет или мнение, только с тем кто с таким сталкивался.
Мой ребёнок сущий дьяволенок, это ужас на крыльях ночи. Она делает все специально, делает больно, не слушает совсем, когда её зовёшь она игнорит как будто специально, на улице может толкнуть или ударить, а я краснею...свои игрушки особо специально не выношу, чтобы никто не брал и она не истерила, чужие трогать вообще не разрешаю. Кричит постоянно, сколько раз ей говорят не кричи, ей пофиг. Заходим в магазин это пипец, она начинает бегать по всему магазину все хватать, заходим в гости так уходим с криками и истериками. Вроде бы она успокаивал ась, но щас опять что-то началось. Моих сил нет, я сумасшедшая и психованная мамаша с ней становлюсь...