Девочки, кто сталкивался или знает: после развода, могу я с несовершеннолетней дочерью выезжать из…

Девочки, кто сталкивался или знает: после развода, могу я с несовершеннолетней дочерью выезжать из страны без разрешения отца? Или только с письменным разрешением? А в Россию нужно ли? Каков вообще этот процесс ?