Либо в мфц, либо через госуслуги. Там программа предложит вам список адресов, где можно получить права. Если через госуслуги делаете, то еще и скидка на госпошлину 30%👍🏼
Большая садовая 168/174, делаете медсправку, регистр.на гос.услугах оплачиваете пошлину,записываетесь и приезжаете по времени своему,там окно с живой очередью и по записи, все быстро делается