Категорически быть уверенной, что это нужно. Не убегать пока ребёнок не видит, забирать тогда когда обещали, не рыдать при ребёнке, не стоять трагически у двери группы, наладить общение с воспитателями.
Это первое что пришло в голову.

Самой быть спокойной и рассказывать ребёнку как хорошо в саду, что он там будет играть/рисовать/общаться/помогать воспитателям и тп.
Уходить быстро, не пытаться успокоить вместе с воспитателями, не слушать и не подглядывать.

По поводу ритуалов прощания и точного времени когда заберёте - вещь в себе. Зачастую ритуалы прощания ещё больше вызывают слезы, особенно когда начинают понимать что этот ритуал к расставанию. Точное время...не всегда вы сможете приходить по часам, всяко бывает. Что по мне так просто говорить например : «ты поиграешь, а я поработаю и потом вместе пойдём домой»....ну что то типа того))))

Обязательно все проговаривать, говорить через сколько заберёте и обязательно забирать через это время, придумать какой-то ритуал прощания, повторять его каждое утро вне зависимости от происходящего вокруг /настроения/времени, не стоять под окнами и дверью группы и слушать, отдали, ушли как можно дальше

Не нервничайте и все пройдёт спокойнее.

Когда отдаёте воспитателью, то уходить быстрым шагом, не оборачиваясь, даже если сильно орёт.

Почитайте @mamka_bez_filtrov, она очень доступно пишет)

@mamka_bez_filtrov почитайте, у неё много полезных постов👍🏻