Как объяснить ребенку, что нельзя выходить на дорогу когда едут машины? Мы живём в городке, где везде жилая зона и…

Как объяснить ребенку, что нельзя выходить на дорогу когда едут машины? Мы живём в городке, где везде жилая зона и перемещаемся соответственно там же, где ездят машины. Но вот когда пытаюсь убрать ребенка в сторону на дороге или не разрешаю выбегать, говорю нельзя опасность, в ответ психует рыдает и кусает меня. Вот что такое горячо, больно, кака она знает и понимает, а машина ведь для неё это хорошо, это кататься и каждый раз психи на улице, когда пытаюсь её в очередной раз удержать.