Девочки привет! Подскажите пожалуйста, нужна ли доверенность от родителей на вывоз несовершеннолетнего ребенка на…

Девочки привет! Подскажите пожалуйста, нужна ли доверенность от родителей на вывоз несовершеннолетнего ребенка на территории РФ? Если да, то может ли заверить начальник? Делают в ПФР? Сколько стоит?