Не думаю, что есть глагол "спаться") скажем, если Вы после марафона спросите участника "как тебе бежалось?", это не будет значить, что есть глагол "бежаться")
Спалось - это безличная форма прошедшего времени. Не уверена, что есть такой глагол, мне кажется, это просто форма глагола спать. А поспать - это спать с приставкой, обозначающей оттенок краткости действия, но тут я не уверена)