Как справиться с укачиванием ребенка? Советы мам

Мамочки, у кого получилось уйти от укачиваний?
Как вы этого добились? Сколько пришлось времени на это потратить?
Читаю разные блоги о сне, пишут уменьшать амплитуду и потом похлопывати или поглаживать. У меня иногда нормально засыпает в рюкзаке, иногда с истерикой, уменьшить амплитуду пока не получается ((
Сны склеивать могу только грудью, вообщем у нас все не так как пишут спецы по сну.
Вб соблюдаем, но все равно все через Ж со сном. Бонусом еще и встает в 4.45-5.20