В большинстве прогулок есть лежачее положение, поэтому можно в любой момент. Просто ребенок пристегивается - вот и вся разница. Мы перешли как только потеплело, хотя еще не сидела.
В 4 месяца переложила в прогулку) не вмещался зимой во всех одеждах в люльку)
Перейти на прогулку можно в любой момент. Но, если малыш не сидит то только в лежачем(горизонтальном) положении, если научился уверенно сидеть то можно подымать как стульчик спинку прогулки. Главное не навредить спине/позвоночнику и грамотно все делать.