Мы в первые разы гулять выходили только когда он спал (дома покормила, он уснул и тогда гулять) иначе кричал на улице. А сейчас уже может уснуть при выезде на улицу.
Смена обстановки, что-то новое где-то было не комфортно, мы тоже точно помню в первый выход плакали. Но я бы не брала на руки многие дети так и не ложатся больше в коляску если можно у мамы на ручках. Я ни разу так не выходила. Второй раз поплакали и на третий отлично гуляли.