Но скажу сразу лишнего много не берите, если есть возможность пусть лучше довезут, что будет надо)
Памперсы ребёнку сказали брать и одевать

Брала халат и сорочку своё, переодела после родов в палате, ребёнку так же брала 3слипа 2 шапочки, царапки и носочки, всё пригодилось, но я с рождения не пеленала, заюсклечением только в пледик в роддоме))
Мыло детское
Пустышка
Да впринципи вам реально проще зайти на сайт и посмотреть, а то перечислять много)))

Брала на всякий случай ребенку несколько распашонок, слип, пинетки, царапки (пригодились когда бзж делали и нельзя было 2 часа ее ничем накрывать), шапочку, пеленку-кокан. Но в свою одежду не одевала, пеленала в их пеленки. А так памперсы пригодились, салфетки влажные, детский крем, гель для купания.

На сайте ПЦ2 есть список, они аналогичны в общем-то. Нет такого, что прям что-то жестко запрещают.
Из детских пригодились носочки, царапки, жидкое мыло, Детский крем/бепантен и пару памперсов. Надевала их только когда под лампу клали и на выписку, а в остальное время пелёнок предостаточно выдают да и жарко было.

В послеродовое отделение свои вещи нельзя. Сорочку и халат там выдают.Ну если только нижнее белье своё. Ребенку тоже одежда никакая не нужна. А вот если потом переведут в детское отделение, то и малышу, и самой одежда понадобится.