Мне кажется, сперва ты должна решить сама едешь ты, или нет, если ты сомневаешься, Айа это прочувствует и будет настаивать.

Я бы рассказала заранее о предстоящей поездке, рассказала бы, куда и зачем я еду и что это важно для всех, и преподнесла бы их время с бабушкой как отпуск, или кругосветное путешествие, расписала бы в красках чем они будут заниматься каждый день и предложила бы выбрать ей то, что она хочет, чтобы я привезла ей.

А в день отъезда предупредила бы заранее (типа после обеда, или игры мне нужно поехать), и не в коем случае не употребляла бы слово «останешься», и много раз бы повторила как люблю, и что быстро вернусь.

По сути, в любом возрасте и обстановке - это сложно, но нужно начинать, чем младше она, тем реальнее ее настроить на позитив и переключить.

Ну, если реально нужно, то это будет не сложно. Я впервые уехала на 2 дня в командировку в октябре. Обе перенесли нормально)