Невролог+ логопед +спокойная домашняя обстановка

Они всё понимают)))), у меня тоже ребенок запинался.

Поиграйте с ним в сад, как будто он воспитатель, а Вы это он, можно игрушками это сделать. Понаблюдайте как он изображает воспитателя, нет ли агрессии и т.п., и т.д.
В саду узнайте, как он себя ведёт в течение дня. Нет ли с детьми другими проблем.
Вы проводите больше времени именно наедине, гулять, читать, играть и т.д.
Если нет возможности забрать с сада, то обязательно контейнируете эмоции - на этот счет почитайте Петрановскую или в инстаграме профиль @ne_sovetchik
Ну и к психологу можно сходить.

Произошел стресс скорее всего, или какая-то ситуация, поговорите с ребенком.