Согласна с комментариями выше.
После садика ребенок выплескивает всю энергию/эмоции, которые он сдерживал целый день.
У меня такой принцип: пусть дома бесятся, капризничают, но лишь бы в общественных местах были паиньками. Не хотела бы я выслушивать о том, какие у меня дети невоспитанные и тд и тп.

Ребенок с вами открыт, все что у него на душе все на ружу, а в садике он зажат и не дает эмоциям выход..
Вижу все это в племянниках..
В саду, они двойняшки! Друг за друга горой, слушаются от и до..
Дома мама по чей-то идеи стала очень жесткой.. Папа стал для них что-то типа друга, так как от мамы емупереподает тоже, но они его не слушаются, так как друзья не воспитывают.. А вот когда приходят к нам в гости (моя семья живет со свекровью и то есть с их бабушкой)
Это что то невообразимое.. Они бесятся, готовы друг друга переубивать.. Бабушка на них кричит, успокаивает, угрожает, что сейчас они пойдут домой, но они в этот момент выдыхают так сказать все эмоции..
Я слежу и жду пока они не перегнул палку, как только я начинаю с ними говорить строгим тоном, они тут же возвращаются в нормальное состояние, но пока я рядом если я ушла то все по новой..
Попробуйте спрашивать после садика сразу по дороге как прошел его день? Было ли ему весело? И что то отвлеченное.. (не нужно спрашивать хорошо ли он себя вел, много ли съел) это должно быть про его эмоциональное состояние, возможно в разговоре он начнет выплескивать свои эмоции не все конечно, но хотя-бы часть и это станет небольшим облегчением :)

Ребенок устает после сада. Живые эмоции. Как и у взрослых, на работе себя контролируешь, дома уже показываешь настроение...