В роддоме: раскрытие 6 см, схватки нерегулярные, шейка плотная, малыш не спустился

Всем привет!поступили в роддом)в 9 утра 4 см раскрытие было,сейчас 6 см,Блин такой прикол схватки не регулярные,раскрытие идёт,а шейка матки плотная,малыш не спустился... у кого нибудь так было?по ктг показывает что каждые 5,7 минут схватки,но боли не такие уж,некоторые даже не ощутимые... что такое? 🤷🏻‍♀️