При выезде с одним из родителей по законам РФ никакой доверенности не нужно. Есть нюансы с получением визы, некоторые государства требуют такое согласие, но далеко не все. А в безвизовые вообще ничего не нужно.
@vesn1000, У нас разные фамилии, я поэтому сделала доверенность. Хотя! На границе с Казахстаном уточняла этот момент, подтвердили, что доверенность не нужна по закону от 1996 года. Но! Я рисковать не стала. Сделала. И она понадобилась. Была удивлена. Закон один, а поступают по-разному. Поэтому чем стоять и доказывать на границе кто прав, а кто нет, лучше сделать.
@matildasha, это ваш опыт, спорить не буду. Фамилии здесь ни при чем, подтверждением родства является свидетельство о рождении. Просто автор спрашивает нужно ли, вы с уверенностью отвечаете, что нужно. Так вот по закону это не так. Если рассуждать в вашем ключе, то на всякий случай можно сделать бумаг целый чемодан.