Баранку давала грызть) брала любимые игрушки, обвешивала ими коляску. В 6-7 месяцев можно на качельках покатать вполне у вас на руках. Сын в этом возрасте уже топал у опоры, поэтому выпускала"на волю" - топал вдоль лавочки)
Я выходила на сон чтоб точно спал, иногда глазел, орал, носила на руках показывала что было рядом. Когда тепло станет, можно одеяло разложить и валяться на солнышке, взять игрушки, еды, сделать свой мини пикник.
Вот и у нас также. В коляске долго не тусит( на крик переходит и приходится брать на руки( думала может это я какая-то неправильная мама, балую дитя и надо не поддаваться на ее капризы