Как справиться с детской истерикой на улице?

Просто выговориться: сын устроил истерику с ревом и криком на улице. В итоге мы ооочень долго шли домой) не умеет себя тормозить еще... но все получилось почти по Петрановской: в определенный момент объятья помогли ему успокоиться и дома он даже извинился 🙄 правда теперь другие мамы из нашей компании считают, что я на успокоительных 😂