Я тоже с наступлением беременности начала спать на животе, ну почти на животе. Нижняя часть туловища лежит на боку и верхняя нога согнута в колене, а верхняя часть тела лежит плашмя) странная, но очень удобная поза)
Ну и что... Когда дискомфорт будет сами перестанете, не стоит заморачиваться и переживать, это и спины на больших сроках касается, если что то не так вы сразу поймёте