Потеплеет, станет легче. Будет интереснее гулять😁

У вас есть вторичная выгода чтоб так происходило, найти ее и трансформировать.

Заранее говорите, что идете гулять, предложите выбрать ребенку одежду , игрушку на улицу. Дать сумку детскую, пусть дочка сама сложит, что хочет с собой взять поиграть.
Заинтересуйте занятиями: порисовать мелками, поиграть в мяч, посмотреть, как травка растет, покататься на качелях, самокате,икпмущки в лужу покидать, палку красивую найти

Если прям ни в какую, то наверно не стоит насильно заставлять. А балконе есть возможность уложить младшего ребенка?

Попробовать выяснить почему не хочет гулять? Может испугался чего то? Заинтересовать что на улице что то интересное будет. Сейчас начинается переходный возраст, это не легко