Мамочки,поделитесь опытом,как учили деток засыпать самостоятельно? и в каком возрасте ребёнка…

Мамочки,поделитесь опытом,как учили деток засыпать самостоятельно? и в каком возрасте ребёнка переселять в кроватку? Засыпает только на груди( когда с ней кто-то сидит,спокойной может уснуть без груди,а со мной ни в какую).спит в своей кроватке приставленной к нашей кровати.