У меня месяцев с 3-х начал сам засыпать никак не учила, потом с 4-х начался какой-то кризис то ли зубы не знаю как назвать опять засыпал только с качанием. Но буквально пару недель это длилось стала отучать сразу так как очень тяжёлый. Просто с собой укладывала рядышком по спинке гладила, включала белый шум и теперь засыпает сам. Очень любит на животе засыпать бывает как перевернется сразу спит. Тут главное чтоб ничего не беспокоило и не перегуливал как увидите первые признаки усталости так сразу спать.

У нас логика простая была и есть. - хочет спать уснет. Далее сейчас...гости не гости, музыка, что угодно - захотели легли...

С рождения. Не знаю как, само собой как то...

Обе с рождения засыпают сами

Вот сейчас учу младшего, старшего учила в год

Младшего укладывала раньше качая на мяче. Сейчас засыпает лёжа на кровати рядом (на боку или животе), глажу по спине или держу за руку, пою привычную ему колыбельную. Первые разы засыпал минут по 30, сейчас это занимает 10 минут