Есть гибридные эргорюкзаки, в них от 1,5-2 месяцев.

В стандартных эргорюкзаках с 4-6 месяцев и/или 6,5 кг

Рекомендованный возраст для начала ношения в эргономичном рюкзаке - возраст самостоятельного сидения. Как правило, это 6-9 месяцев.