Отвечу как сотрудник. Получать должен тот, кто подавал. Но многое зависит от того, как напечатана расписка. Если она на ребенка, то забрать может любой, предъявив паспорт и свидетельство о рождении. А если указали ребенка и второго родителя, то только тот кто подавал.