@valgor, У меня эргорюкзак с рождения ERGOBABY .Долго выбирала между моделями и остановилась на ergobaby,начала использовать ,очень удобно ,что в данной фирме есть поддержка для головы и шеи малыша в виде мягкой подушечки,и также лямки можно носить крест на крест на спине и параллельно ,в комплекте сумочка на молнии ,а в отличие от кенгуру -нет давления на промежность и позвоночник малыша ,эргономичное м-образное положение ,расцветки красивые , вот магазин в вк ссылка и Инстаграмм
ссылка

Мы ходим в эрго-бейби бёрн... слинг не зашёл

Мои малыши вообще не сидели, не лежали((

Если с рождения начинать использовать то только слинг: шарф тканый или трикотажный, слинг с кольцами, некоторые модели май-Слингов подойдут при условии что малыш доношенный и не маловесный более 3,5 кг.
Эрго-рюкзак с рождения не безопасен не только для малыша, но и для Вас. Плотный пояс эрго может оказывать давление на тазовое дно. минимальный возраст ребёнка для эрго-рюкзака это 2 месяца, и вес 5 кг и рюкзаки с такого возраста подходят далеко не все.

Зависит от веса малыша и что вы хотите от переноски.