В обуви если только ортопед прописал. Всегда в носочках ходит и нормально. Специально у ортопеда спрашивала, он сказал что если нет показаний то не нужно ничего выдумывать.
Тоже босиком или в носках. Хотя все ортопеды, у которых мы были настоятельно рекомендовали дома ходить в сандалях. Но это крайне не удобно, ребенок всегда в движении, а сандалии их ограничивают. Да и сами то попробуйте дома в сандалях ходить!