Попробуйте пеленку стелить на подушку, а потом перелаживать ребенка вместе с пеленкой. Так разницы температур не чувствуется, когда в кроватку перекладываешь. Я своего на руках укачиваюпеленкой укрываю, он пригревается, засыпает, а потом вместе с пеленкой ложу в кроватку. Без пеленки просыпается.

До года вообще рекомендуют спать ребёнку только на твёрдом и никаких подушек

Как понять закачиваю ? Спал в своей кровати на матрасе детском