Минимум с 3х лет, даже мне кажется лучше с 4х (если ты про х/гимнастику), потому что в 3 года детям ещё хочется играть, прыгать и скакать, а по прыгать можно, где угодно, помимо гимнастики. С 4х как-то уже осознаннее дети.