У вас сейчас ещё и кризис двухлетки, это трудный и очень важный этвп
почитайте у Петрановской Тайную опору или Если с ребенком трудно

И ещё почитайте про связь эмоциональную матери и ребёнка, так как сейчас ваш ребёнок транслирует ваши эмоции. Например если маму обстановка в семье настолько напрягает, что она хочет бегать и кричать от злости, но не может этого сделать в силу маральных запретов ребёнок считывает эмоциональный фон матери и может вести себя именно так как хочет мать (бегать и орать ломая все на своём пути). Если например есть какие то обиды затеянные на мужа или напряжение какое то в семье то малыш может проецировать ваши эмоции.
У меня так было недавно, ругались с мужем, чёт он меня прям бесил ужас, да ещё и живём пока со свекровью... короче дошло до Того что дочь свекровь и мужа брала за руки, выводила в коридор из комнаты и дверь за ними закрывала... прочитала статью про это, поменяла своё поведение и эмоции и все наладилось... и ребёнок перестал на мне висеть так сильно...

Очень похоже на сепарацию от мамы. И когда вы рядом, сын как бы защищает эту связь. Это пройдет, ближе к 3м годам.