в любой, кроме "на животе"

На спине спать можно, если вы себя чувствуете нормально при этом) на 24 неделе точно ещё не передавите вену
Я засыпаю на одном боку, потом на другой поворачиваюсь, а просыпаюсь иногда на спине) и все в полном порядке

На животе нельзя))на спине тоже не рекомендуют,особенно на более поздних сроках,там какую-то вену может передавливать,поэтому только на боку-удобно с подушкой для беременных