Как стирать ремни безопасности от стульчика для кормления?

Девочки, кто стирал ремни безопасности от стульчика для кормления (у нас Peg Perego Tatami, но, думаю, у всех примерно одинаковые ремни)? Их можно в машинке стирать (смущают пластиковые элементы)? Кто как стирал?