Смотря какая люлька и какое кресло)
Есть люльки до 9 кг, до 13 кг, есть до определенного роста. И кресла есть такие, которые с 0 (со вкладышем) и до 4 лет, есть до 7, есть до 12 лет, или до определенных килограмм. Посмотрите в инструкции/на наклейке кресла/в интернете инфу по конкретно вашим креслам.
Например, у меня была автолюлька 0-13 кг и до роста не помню какого. Мы поменяли ее на кресло около года. А у сестры ребенок уже в 8 месяцев вырос из этой же люльки по своим размерам, соответственно, пришлось сажать его в кресло.