На мой взгляд самый физиологичный эргорюкзак Гусленок. Можно носить спереди, за спиной, сбоку на бедре, скручивать в виде хип-сита, зависит от возраста и навыков ребенка. Посмотрите видео инструкцию от производителя ссылка