Про приглашение не подскажу. А вот на ввоз в Украину и вывоз соответственно обязательно нужно в нотариусе сделать доверенность, если один из родителей ребенка не едет, о том что он согласен с тем что ребенок пересекает границу. На российской таможне его не потребуют, а на украинской нужно, у них такой закон