Обычно да. Договор не отменить. Но... На моем опыте его отлично можно отсудить, даже если подтверждено, что даритель дееспособный.

Плюсую вышесказанное: если в договоре был прописан соответствующий пункт или если докажите, что даритель был недееспособный и не отдавал отчет своим действиям( например на момент оформления договора имел скрытую форму психического заболевания и т.д.)

Обычно Это невозможно насколько я знаю

Только если в договоре прописан такой пункт

Надо читать договор дарения