В Советском союзе мы с 4 лет спали на двухъярусных в саду и никто не падал.
Я спала на втором как раз. И ничего соображала как спуститься по простой деревянной лесенке.
С 3,5 планирую положить среднюю. Ближе к 4 годам будет как раз. Но я буду с полным бортом делать прочную. Вход сбоку по лестнице с ящиками.
Старшую положила лет 5-6. Можно было и раньше, но тогда надобности не было.