Можно, я точно такой же вопрос задавала)))
Полулёжа сначала

Полулежа можно,если шатается,то спина ещё не окрепла

Я сажу, но чередую с полулежащим положением ибо гулять вообще невозможно, кричит, психует, пытает встать

садите наверно полулежа, если захочет сидеть будет нервничать наверно, сама покажет, я максимально долго лежа/полулежа возила пока она сама не начала психовать, плакать и пытаться подняться и я ее намеки поняла

я полу садила в коляску, у меня там даже спинка полностью вертикальной и не делается, а как начала сидеть то сама садилась , держалась за раму