Разрешение взять на руки? Не должна спрашивать, она же не левый человек, а бабушка. А вот предупреждать о визитах, а ещё лучше спрашивать можно ли придти и когда удобнее обязательно.
Я вообще не люблю любые неожиданные визиты, потому как мало ли какие у меня планы или дома не достаточный порядок. С рождением сына свекровь естественно стала приезжать к нам чаще и тогда как ей удобно, без предупреждения. Ситуация изменилась после того, как она несколько раз натыкалась на закрытую дверь: мы то уходили гулять, то в гости, то за покупками. Теперь звонит в начале. А то, что берет на руки меня не спрашивая - ну не знаю, меня это не раздражает. В конце концов она же с внуком увидеться и пообщаться приехала.