Кроватку-манеж может?
Пихать ноги вообще некуда. А когда нас мания вставать накрыла, то я вообще пожалела, что не послушала опытных мам и сразу такую не купила, так как падать и биться головой об эти палки... тоже бедным достается...

Я взяла Микуну, две короткие стороны - глухие, а по длинным сторонам достаточно широкие рейки.

Может Вам бортик -валик и косичку? Или ещё есть такие мягкие бортики на липучках к каждому практику пристегиваются. Мне кажется, таких нет кроваток, чтобы ребенок не смог ногу просунуть